Este Parque Natural ocupa una superficie de 5.037 hectáreas, acompañando el cauce el río a lo largo de 27 km, en los que se puede apreciar cuatro tipos de hábitats: paramera, cortados, bosque de ribera en el fondo del cañón y arenales de pinares.

Posee una variada fauna asociada al río y a los cañones. Espacio afortunado para la observación de las aves, contando con más de 130 especies que se refugian en sus cortados y páramos. El parque es famoso por su colonia de buitre leonado. Enorme ave del que hay censadas más de 500 parejas, constituyendo la mayor población en el norte de la península.

El patrimonio cultural es casi tan rico y variado como el natural: el parque se encuentra justo al lado de la villa de Sepúlveda, declarada desde 1951 conjunto histórico-artístico. La Ermita de San Frutos con sus espectaculares vistas sobre los cortados del río es también visita obligada.